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30 de oct. de 2022 · El criterio Nyquist es una técnica gráfica para indicar si un sistema lineal inestable invariable en el tiempo puede estabilizarse usando un bucle de retroalimentación negativa. Analizaremos un poco más de cerca dichos sistemas cuando estudiemos la transformación de Laplace en el siguiente tema.
21 de sept. de 2023 · El criterio de estabilidad de Nyquist es una herramienta utilizada en el análisis de sistemas de control para determinar la estabilidad de un sistema. Este criterio se basa en la representación gráfica de la respuesta en frecuencia del sistema en un plano complejo.
El criterio de Nyquist es un método gráfico analítico que determina la estabilidad de un sistema en lazo cerrado, al investigar las propiedades de la traza de Nyquist en el dominio de la frecuencia de la función de transferencia del lazo L(s).
El diagrama de Nyquist es una herramienta fundamental en la representación gráfica de sistemas. Es especialmente útil en el análisis de sistemas de control y en la determinación de su estabilidad. A continuación, se explica en detalle cómo funciona el criterio de estabilidad de Nyquist.
Objetivo: determinar la estabilidad del bucle cerrado con realimentaci ́on negativa (derecha), a partir de resp. en frecuencia de bucle abierto L(jω). L(jω) obtenida a partir de un modelo en ec. diferenciales, o experimentalmente con ensayo ante entrada senoidal. Se supone L(s) internamente estable (no.
Criterio de estabilidad de Nyquist: casos especiales y discusi´on Presentaci´on Motivaci´on: La respuesta en frecuencia se puede determinar experimentalmente con un ensayo ante senoide. ¿Podr´ıa usarse para determinar estabilidad de bucles de control sin necesidad de identificaci´on/modelado de una FdTG(s)?
30 de oct. de 2022 · Observe en la Figura \(\PageIndex{2}\) que el punto de cruce de fase (ángulo de fase \(\phi=-180^{\circ}\)) y el punto de cruce de ganancia (relación de magnitud \(MR = 1\)) de un \(FRF\) son claramente evidentes en una gráfica de Nyquist, quizás incluso más natural que en un diagrama de Bode.
